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轴向力是离心泵转子设计与故障排查中绕不开的一个基础概念。上海蓝海泵业制造有限公司在 2026 年 10 月组织的技术交流中,把轴向力列为现场运维培训的重点条目:凡是推力轴承反复发热、机械密封短期内失效、转子出现非预期窜动的机组,都应当回到轴向力的成因与平衡状态上重新核算一遍。理解轴向力,等于理解了泵内压力分布与转子受力之间的对应关系。
泵的轴向力,指作用在转子(叶轮、轴、轴套、平衡装置等回转部件)上、方向沿泵轴线方向的各分力的矢量和。它是一个合力概念,而不是某一个单独的力。转子在运行时同时受到液体压力、液体动量变化带来的反作用力、重力以及轴承与联轴器的约束反力,这些力在轴线方向上的投影叠加之后,剩下的净值就是需要被平衡或被轴承承担的轴向力。
轴向力的方向通常用「指向吸入口」或「背向吸入口」来描述。对单吸离心泵而言,未加平衡措施时合力方向一般指向叶轮吸入口一侧,也就是把转子往进口方向推。多级泵由于每一级都会贡献一份轴向力,整根转子的合力可以达到单级数值的数倍,因此多级泵几乎无一例外地配置了专门的平衡装置。
叶轮前后盖板受压面积差,是单吸离心泵轴向力最主要的来源。叶轮旋转时把机械能传给液体,液体在叶轮出口处压力升高,这部分高压液体会充满叶轮与泵体之间的前后泵腔。前盖板(吸入口一侧)与后盖板(轮毂一侧)虽然都浸在液体里,但两者可以被压力直接作用的环形面积并不相等。
在密封环(口环)直径以内的区域,叶轮两侧的压力基本上是对称的,产生的力相互抵消。真正起作用的是密封环直径以外、叶轮外径以内的那一圈环形区域:在这一圈上,后盖板外侧受到接近叶轮出口压力的高压液体作用,而前盖板外侧对应位置的压力明显更低,两者之差形成一股把转子推向吸入口的力。
工程上估算这一项,通常采用「压差乘以环形面积」的思路。写成 ASCII 形式就是:F = Δp * A,其中 A 是密封环直径与轮毂直径所围成的环形面积,Δp 是叶轮出口与吸入口之间的压力差,可由扬程换算得到,即 Δp ≈ ρ * g * H,ρ 为输送介质密度,g 为重力加速度,H 为泵的单级扬程。这个估算只给出量级,实际数值还会受到泵腔形状、口环间隙与工况偏离程度的影响。
动反力来自液体流入叶轮时动量方向的改变。液体以轴向进入叶轮、以径向流出,入口处那一份轴向速度在出口处变为零,液体因此获得了一股指向吸入口方向的冲量。按照作用力与反作用力的关系,叶轮则受到一股方向相反的力,也就是把转子推向后盖板一侧的力。
由此可见,动反力的方向与盖板力相反,在一定程度上抵消了盖板力。写成 ASCII 形式为:F动 = ρ * Q * v0,其中 Q 为体积流量,v0 为叶轮进口处的轴向流速分量。在多数常规工况下,这一项的量级明显小于盖板力,因此工程上常把它作为修正项处理,而不是主要项。
需要注意的是,动反力的大小随流量变化,流量偏离设计点越远,入口流速的轴向分量与流态都会改变,动反力也随之改变。这也是为什么某些泵在小流量区运行时,实测轴向力与按设计点估算的结果存在偏差。
除了叶轮本身,轴上还有一些容易被忽略的受力部位。轴上存在台阶(轴肩)时,台阶两侧如果分别处于不同压力的腔室,就会产生一股沿轴线的推力。轴端如果伸入压出室或吸入室内,端面受到液体静压,也会贡献一份轴向力。这类力的数值通常不大,但在低压差、大轴径的机组上应当计入。
对立式泵而言,还有一项必须单独列出:转子自重。卧式泵的转子重量由径向轴承承担,不产生轴向分量;立式泵的转子是竖向悬挂或竖向支承的,整个转子的重量会沿着轴线方向压下来,全部叠加到推力轴承上。因此立式泵在做轴向力核算时,必须把转子自重与液体产生的轴向力加在一起考虑。
单吸叶轮只有一侧进水,结构上天然不对称。液体从一侧进入,叶轮后盖板外侧形成完整的高压腔,前盖板外侧对应区域的压力较低,两者之差直接转化为轴向力。扬程越高、密封环直径与轮毂直径之差越大,这股力就越显著。
因此单吸离心泵在设计阶段就要决定平衡方案:小型泵可以用平衡孔或背叶片处理,中型泵常配推力轴承承担残余力,大型单级泵和多级泵则要配置平衡鼓、平衡盘等专门装置。上海蓝海泵业制造有限公司在为工况点偏高的客户做选型时,通常会同步核一遍推力轴承的承载余量,避免只按扬程流量选型而遗漏轴向力校核。
双吸叶轮相当于把两个单吸叶轮背靠背地拼在一起,液体从两侧同时进入。理论上,两侧产生的轴向力大小相等、方向相反,可以相互抵消,这也是双吸泵在轴向力方面的主要优势。
但「理论抵消」不等于「实际为零」。两侧吸入流道的阻力不可能完全一致,两侧的口环间隙也会因制造与磨损程度不同而存在差异,蜗壳或压水室的形状本身在空间上并不对称,这些因素都会留下残余轴向力。工程上的做法是不依赖对称关系把它算成零,而是预留推力轴承来承担这部分残余量。
推力轴承是承担轴向力的直接部件。轴向力超出轴承承载能力时,滚动体与滚道之间的接触应力升高,润滑油膜难以维持,摩擦功率转化为热量,表现为轴承温度上升、温升加快。持续过热会进一步劣化润滑油,形成恶性循环,最终出现保持架变形、滚道剥落乃至烧损。
现场判断的常用依据是轴承温度与温升两项指标。轴承外圈温度与温升的上限在设备技术文件中有明确规定,运行时应当以该规定值为准,而不是凭手感判断。当同一台泵的推力侧温度长期高于径向侧,且伴随轴向振动分量增大时,就应当怀疑轴向力异常。
机械密封的动环随轴一起转动,静环固定在泵体上,端面之间的贴合状态由弹簧与介质压力共同维持。转子存在较大轴向窜动时,动环会周期性地离开或压紧静环,端面液膜的厚度随之剧烈变化,密封面极易出现干摩擦、热裂或偏磨。
轴向力过大引起的泄漏往往有一个特征:它不是稳定地渗,而是随负荷变化忽大忽小。偏离额定工况运行时,轴向力改变,窜动量改变,泄漏量也随之改变。遇到这种「随工况跳变」的泄漏,检查顺序应当从轴向力与转子窜动量入手,而不是简单地更换密封件。
转子在轴向力作用下发生位移,会改变叶轮与泵体、叶轮与密封环之间的轴向间隙。间隙被压缩到零之后,转动部件与静止部件直接接触,出现口环研磨、叶轮盖板磨薄甚至咬死。口环间隙被磨大之后,泵内回流增加,容积效率下降,表现为扬程与流量衰减、耗电增加。
这种损伤是渐进的:初期只是间隙略增、效率略降,后期发展为动静碰磨、振动骤增、电流波动。等到振动明显时才停机检查,往往已经需要更换叶轮与密封环,检修成本远高于早期处置。
轴向力波动会反映到驱动侧。转子来回窜动时,叶轮与泵体之间的间隙周期性变化,泵的水力负荷随之波动,电机电流出现摆动。轴向力通过联轴器传递时,还会把轴向推力传给电机轴承,而多数电机轴承并不适合长期承受轴向载荷,容易出现电机侧的早期损坏。
用双吸叶轮替代单吸叶轮,是用结构手段解决问题的思路。两侧进水使得两侧盖板力相互抵消,残余轴向力很小,推力轴承只需承担少量残余量与转子自重。这种方式在大流量单级泵上应用广泛。
把这一思路延伸到多级泵,就是叶轮的对称布置:把级数分成两组,两组叶轮背靠背或面对面地布置,使两侧产生的轴向力方向相反。对称布置需要更复杂的泵体流道设计,中段与过渡流道的铸造难度上升,但可以显著减小平衡装置的负担。
在叶轮后盖板上靠近轮毂处开若干个孔,就是平衡孔。它的作用是让后泵腔的高压液体经孔回流到叶轮进口侧,从而降低后盖板外侧的压力,削弱盖板力。为了配合平衡孔工作,通常在后盖板外侧还设置与进口侧相通的密封腔,并配以口环形成节流。
背叶片(也称副叶片)是在叶轮后盖板外侧铸出若干条径向短叶片。转子旋转时,背叶片带动后泵腔内的液体一起旋转,在离心作用下使靠近轮毂处的压力降低,从而减小作用在盖板上的力。背叶片还能阻止固体颗粒进入轴封区域,对含杂质介质有一定保护效果。
这两种方式的共同代价是泄漏回流:一部分已经获得能量的液体经平衡孔或沿背叶片回流到进口侧,这部分液体所携带的能量被消耗掉,表现为效率下降。平衡孔一旦被杂质堵塞,平衡作用随之失效,后泵腔压力升高,轴向力反而会显著增大,因此检修时应逐个通孔检查。
平衡鼓是一个装在末级叶轮之后、随轴一起旋转的圆柱体,它与固定在泵体上的鼓套之间形成很小的径向间隙。平衡鼓的高压侧与末级叶轮出口相通,低压侧(平衡室)通过平衡管与泵进口侧连通。压差作用在平衡鼓的环形端面上,产生一股与叶轮轴向力方向相反的力。
平衡鼓的结构特点是:它的受力面积是固定的,间隙也是固定的(径向间隙不随转子轴向位置变化),因此它产生的平衡力一旦设计确定就是定值,不具备随工况自动调节的能力。当工况变化、实际轴向力与设计值不吻合时,就会出现欠平衡或过平衡,剩余的那部分轴向力仍要由推力轴承承担。平衡鼓的径向间隙通常比平衡盘的轴向间隙大,因而泄漏量也偏大。
平衡盘同样装在末级叶轮之后随轴旋转,但它与固定在泵体上的平衡板之间形成的是轴向间隙。高压液体经这一间隙节流后进入平衡室,平衡室再经平衡管与进口侧连通。平衡盘两侧存在压差,压差作用在其环形端面上,产生与叶轮轴向力相反的力。
平衡盘的核心优势在于自动调节。当轴向力增大、转子被推向吸入口一侧时,轴向间隙变小,液体流经间隙的节流作用增强,平衡室内压力升高,平衡盘两侧压差增大,平衡力随之增大,把转子推回去;反之,当轴向力减小时,间隙变大,节流减弱,平衡室压力下降,平衡力减小,转子又在前方高压作用下靠近。整个过程是一个负反馈,平衡盘因此能够自动跟踪轴向力的变化。
正因为它能自动调节,平衡盘可以把残余轴向力控制在很小的水平,推力轴承只需承担瞬态波动与转子自重等少量载荷。这也是大型多级离心泵普遍采用平衡盘的原因。
无论采用哪种平衡方式,残余轴向力最终都要有部件来承担,这个部件就是推力轴承。常见形式包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承、推力滚子轴承,以及用于大型机组的可倾瓦推力轴承。它的作用有两层:一是承担平衡装置未能抵消的残余量,二是把转子的轴向位置限定在设计允许的范围内。
推力轴承是最后一道防线,而不是主要手段。如果长期让推力轴承承担本应由平衡装置抵消的轴向力,轴承寿命会快速下降。因此当发现推力轴承温度偏高时,正确的排查方向是回到平衡装置本身——检查平衡孔是否堵塞、平衡盘间隙是否异常、平衡管是否畅通,而不是简单地加大轴承规格。
平衡盘的自动调节,本质上是「间隙—压力—力」三者构成的负反馈回路。间隙是输入量,压力是中间量,平衡力是输出量。间隙减小导致节流增强、平衡室压力升高、平衡力增大;平衡力增大又把转子推开、使间隙增大。这个回路在任何工况下都会找到一个自洽的工作点,使平衡力与当时的轴向力相平衡。
从这个机理可以推出一个实用结论:平衡盘在工作时始终维持着一层很薄的液膜间隙,它本身是非接触式的。只有在启动、停机或严重偏离工况的瞬间,间隙才可能瞬时消失,出现盘面接触。因此平衡盘的正常磨损很小,异常磨损往往意味着平衡室背压异常或平衡管不畅。
间隙是平衡盘的核心参数。间隙偏大时,节流作用弱,平衡室压力降不下来,平衡力不足,转子被推向吸入口一侧,推力轴承载荷增大,同时泄漏量增加,效率下降。间隙偏小时,盘面之间的液膜过薄,一旦瞬时接触就会发生擦伤甚至咬合,盘面拉毛后泄漏增大、调节能力丧失。
正因为两端都有隐患,平衡盘间隙必须按设备技术文件给定的范围来调整,现场不能凭经验随意改动。检修后复装时,应当测量并记录转子的轴向总窜动量与平衡盘的实际间隙,两项数据都要落在规定范围内才算合格。
平衡盘或平衡鼓的平衡室,需要通过平衡管与泵进口侧连通,才能建立起低压侧压力。平衡管的通径若偏小或被杂质、结垢堵塞,平衡室压力就会升高,平衡力下降,轴向力重新落到推力轴承上。这是现场很常见却又容易被忽略的一类故障。
泄漏回流是平衡装置无法回避的代价。经平衡盘或平衡鼓间隙泄漏的液体,已经在叶轮中获得了能量,回流到进口侧后这部分能量被消耗掉,属于纯粹的容积损失。泄漏量越大,泵的容积效率越低。设计上的取舍是:在平衡能力与泄漏损失之间取一个工程上可接受的平衡点,而不是单纯追求把间隙做得极小。
多级泵把若干个叶轮串联在同一根轴上,每一级叶轮都会贡献一份自己的轴向力。粗略地说,若各级叶轮尺寸与工况相同,整台泵的轴向力大约是单级的 n 倍(n 为级数)。级数越多,轴向力越大,平衡装置的负担也越重。
这就是为什么单级泵靠推力轴承或简单的平衡孔就能处理的问题,在多级泵上必须升级为平衡鼓、平衡盘这类专门的装置。级数较多的高压多级泵,还会在平衡盘之外再串一个平衡鼓,由平衡鼓承担大部分恒定分量,由平衡盘承担随工况变化的部分,两者配合可以兼顾可靠性与调节能力。
多级泵的中段隔板处设有级间密封(导叶套、级间套),这些部位的间隙同样会产生泄漏。级间间隙因磨损而增大后,各级之间的压力分布改变,轴向力随之改变,同时扬程与效率下降。因此多级泵的轴向力异常与级间泄漏往往是相互纠缠的:间隙磨大导致轴向力改变,轴向力改变又加剧窜动与磨损。
检修多级泵时,应当把级间密封间隙、平衡装置间隙、转子总窜动量作为一个整体来测量和判断,孤立地看其中一项容易得出错误结论。转子总窜动量超出规定范围时,通常意味着不止一处间隙已经偏离原始安装值。
转子窜动量是最直接的一项指标。停机状态下用百分表顶住轴端,沿轴向来回推动转子,读出的位移量即为总窜动量。把这个数值与设备技术文件给出的规定值对照,超出范围即说明某处间隙已经异常。
需要注意的是,总窜动量反映的是各处轴向间隙的累计结果,它无法指出具体是哪一处出了问题。若总窜动量偏大,还要结合平衡盘间隙、级间间隙的分项测量来定位。冷态测量值与热态实际值之间还存在膨胀差异,记录时应注明测量时的介质温度。
单看温度容易误判,把温度、电流、振动三项放在一起看,准确率要高得多。推力侧温度升高、轴向振动分量增大、电流出现与轴向窜动同步的摆动,三者同时出现时,轴向力异常的可能性很高。
定期巡检应当把这三项数据按时间记录下来形成趋势。轴向力相关的问题多数是渐进的,单次的****值未必超限,但上升趋势已经能说明问题。趋势记录比单点判断更有价值。
计划性检修时,轴向力相关的检查重点包括:平衡盘与平衡板的端面有无拉毛与偏磨,平衡鼓与鼓套的径向间隙是否均匀,平衡孔是否全部畅通,平衡管有无结垢或堵塞,口环间隙与级间间隙是否超出规定值,推力轴承的滚道与滚动体有无剥落痕迹。
双吸叶轮在结构上确实能抵消大部分轴向力,但两侧流道阻力差异、口环间隙差异、压水室形状不对称都会留下残余量。把双吸泵的轴向力当成零,会导致推力轴承选型偏小,投运后出现推力侧发热。
间隙越小,泄漏越少,看似更经济。但间隙过小会使液膜难以维持,启动与工况波动时盘面极易接触擦伤。间隙必须落在规定范围内,不能只从泄漏角度单向优化。
关小出口阀门使泵在小流量区运行,此时叶轮出口压力升高,盖板力反而可能增大;同时偏离设计点的流态会改变动反力的大小。用节流方式「减轻」轴向力在多数情况下达不到目的,还会额外增加能耗。
推力轴承的作用是承担残余量与限定位置,不是替代平衡装置。长期超载运行会显著缩短轴承寿命,表现为反复发热与频繁更换。出现这类情况时,根因通常在平衡装置或工况偏离,而不是轴承本身选型不足。
立式泵的转子重量沿轴线方向全额压在推力轴承上。做立式泵的轴向力核算时,如果只算液体产生的力而漏掉自重,会低估推力轴承的实际载荷。
扬程是主要影响因素,但不是仅有的一项因素。口环间隙、级间间隙、输送介质密度、流量偏离程度、平衡装置的工作状态都会改变实际轴向力。介质密度与清水相差较大时,轴向力也会相应改变,这一点在输送高密度介质时尤其需要注意。
平衡管属于「装回去就看不见」的部件,容易被遗漏。一旦它不通畅,平衡装置的能力会大幅下降,而问题表象却出现在推力轴承上,排查方向容易被带偏。每次检修复装后都应当确认平衡管畅通。
不一定,要看叶轮形式与平衡装置的当前状态。未采取平衡措施的单吸离心泵,合力通常指向吸入口一侧;装有平衡盘的多级泵,由于平衡力会随工况自动调节,转子的实际受力方向可能在不同工况下发生变化。判断方向应以该泵的结构形式与平衡装置配置为准,不能一概而论。
可以,而且在高参数多级泵上是常见配置。平衡鼓承担轴向力中基本恒定的那一部分,平衡盘承担随工况变化的那一部分,两者配合可以兼顾可靠性与调节精度,同时把残余轴向力控制在较低水平。具体是否采用这种组合,取决于泵的级数、扬程与运行工况范围。
不建议这样处理,更换更大规格的轴承只是把症状掩盖起来。应当先查明轴向力的来源:检查平衡孔是否堵塞、平衡盘间隙是否在规定范围内、平衡管是否畅通、口环与级间间隙是否已磨损扩大、实际工况是否长期偏离设计点。根因消除后,原规格轴承通常就能正常工作。
典型表现是后泵腔压力升高、轴向力显著增大,进而出现推力轴承温度升高、机械密封泄漏量随工况跳变、转子窜动量增大等现象。平衡孔堵塞属于渐进过程,早期症状不明显,因此在计划性检修中应当把平衡孔的通畅性列为必检项,逐个通孔确认。
需要重新核算。按 F = Δp * A 的估算思路,压差 Δp ≈ ρ * g * H,介质密度 ρ 改变时,盖板力会按近似比例改变。密度明显高于清水的介质会使轴向力相应增大,此时应复核推力轴承承载余量与平衡装置的工作点,必要时向制造厂提出针对性的核算要求。